驻北门的禁军，与十二卫所领府兵对称南北衙军。出征和防戍则有名为募而实也是征的兵募，后来还有防戍本州的团结兵士镇兵等。在出征和防戍中，兵募的数量往往超过府兵，但府兵在唐初具有较强的战斗力，是军队的骨干。
唐朝的府兵制在太宗和高宗统治前期曾经有效地实行，但自高宗后期以至武后时就逐渐被破坏，到玄宗统治时终于被废除。破坏的原因：战事频繁防御线延长兵役繁重。原来防戍有一定的番休期限，后来常被强留以至久戍不归，导致人民避役，兵士逃亡。府兵地位的低落。唐初承前代遗风，对于卫士比较尊重，但到武后时，番上卫士往往被贵族官僚借为私家役使，导致社会上以充当府兵为耻辱。
特别是在高宗以后，土地兼并日益严重。府兵征发对象主要是均田农民，随着均田制的破坏，府兵征点制失去了赖以实行的经济条件。这样，玄宗统治初期，府兵逃散的情况日渐增多，以致番上卫士缺员，征防更难调发。
来自后世的杜睿自然深知府兵的利弊，也不理那个秦姓中年人的惊讶，接着道：目前府兵虽然战斗力犹在，且容易征调，能为我大唐提供源源不断的士卒，但也存在着弊端。
中年人此时面色不愈，道：你且说说看，有何彼端
杜睿也不在乎，将后史研究出来的论点一一指出，那中年人听着，脸色越发阴沉，似乎忧心忡忡。
突然抬头看着杜睿，道：贤侄既能看出府兵制的彼端，想来也有解决的办法还请直言
杜睿点头道：那是自然，可改府兵制为役兵制~~~~~~~
接下来杜睿便将后世中国的义务兵制度，详细的介绍了一遍为了避免有人说我凑字数，此处就不表了，有兴趣的可以上网查看一下，中年人越听越兴奋，听到妙处，还忍不住连连拍手叫好。
好好若是真的如贤侄所讲，这役兵制实行起来，我大唐的军力非但未减，反而大大增强了，这才是谋国之言
中年人说完，再去看杜睿时，却发现杜睿已然睡了，不禁笑了一声，吩咐道：马宣良你差人将杜睿送回家吧
杜睿醒来时尚不到子时，睁开双眼，只觉得头疼欲裂，床边宝钗正和衣趴着，想来是伺候了自己一个晚上，杜睿见了，不免有些心疼。
正想着起身呢，突然一个激灵，想到了方才与他喝酒畅谈
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